[PROJET] ManoucheFano

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[PROJET] ManoucheFano

Message par chnordiste le Ven 30 Oct 2015, 21:19

J’ouvre un sujet pour faire la présentation du petit bricolage sur lequel je suis en train de bosser.  vive moi

Depuis le moment que je fais de la piste j’ai toujours été intéressé par connaître mes chronos. C’est en effet très utile pour savoir où ont se place par rapport aux autres (choix du groupe de niveau) et pour savoir si on progresse.
 
Le choix de base c’est le chrono magnétique alfano ou le chrono GPS starlane. Le problème c’est que ces 2 produits sont très cher, un alfano c’est 230€ neuf et 160 d’occaz. Pour le starlane ça va chercher dans les 350€
 


 


Ma première solution a été la récupération des chronos sur la vidéo gopro. C’est très précis avec un logiciel permettant l’avance image par image et ressortant le timelog de chaque image. Le problème c’est que ça prend beaucoup de temps et tu ne peux avoir que les chronos une fois que tu es rentré chez toi 
 

Sad  Snif,  RIP ma vielle Sad
 

 La deuxième solution a été de monter un chrono décathlon avec un bouton déporté (fait maison) sur la moto (la Gex à cette époque). Très mauvaise solution… actionner le bouton de manière précise demande finalement beaucoup plus d’attention qu’on l’imagine et il arrive souvent que rate le top, du coup le tour précédent et le tour suivant sont ratés.
 



La troisième solution a été le chrono gps Qstarz. Une très bonne solution que je garderais dans tout les cas. Il est souvent très précis mais il arrive de temps en temps que sur toute une session il raconte n’importe quoi. Condition atmosphérique ou position satellites, je ne sais pas, mais il m’a déjà annoncé des chronos en 1 :09, soit à 3 ou 4s de la réalité (chrono infirmé par la gopro).
Mais sont principal défaut est qu’il n’y a pas d’affichage sur le guidon (j’avais bien monté un support téléphone au guidon mais la plupart du temps on m’oblige à le retirer).
 

 
J’ai ensuite vue sur le net des gars qui avait fait un Alfano maison à l’aide d’un Palm et des ampoules ILS pour le capteur magnétique ou encore un microcontrôleur PIC.
Personnellement je n’ai pas de palm et je ne sais pas utiliser les PIC et même si ce microcontrôleur coute rien, le matos pour le programmer va chercher dans les 70€.
 
Solution palm : bipfano
Solution PIC :  picfano
 
 
J’ai donc eu l’idée de refaire la sonde mais au lieu d’utiliser un microcontrôleur ou un palm, je la brancherais directement au bouton « lap » du chrono décathlon que j’avais utilisé précédemment.
Le chrono decat’ coute 30€ et les composants pour la sonde 5€, le reste c’est de la récup. Le système obtenu n’est pas terrible vue que le chrono comptera un tour à chaque partiel mais c’est un début. Si cette première version fonctionne je pourrais mettre un peu plus pour l’améliorer, et notamment utiliser un microcontrôleur Arduino à 20€ et qui se programme par USB.
 
 
Allez c’est partie, j’y crois !!
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Re: [PROJET] ManoucheFano

Message par marpa le Ven 30 Oct 2015, 21:42

Bah, un vieux téléphone sous android et une tête GPS +racechrono.
Facile, pas cher et ça fonctionne très bien! Wink
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Re: [PROJET] ManoucheFano

Message par chnordiste le Ven 30 Oct 2015, 22:10

c'est la troisième solutions, celle qui me sert de référence Wink
et ça fait tout de même 50€ de teléphone (wiko GOA dans mon cas) et 85€ de capteur GPS


Dernière édition par chnordiste le Ven 30 Oct 2015, 22:12, édité 1 fois
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Re: [PROJET] ManoucheFano

Message par chnordiste le Ven 30 Oct 2015, 22:11

TEST Version 1.0 Octobre 2015
 
Donc voilà, j’ai testé la première version de mon Alfano maison le week end du 24 Octobre
 
Quelques photos de la bête :
 
La sonde :


 
Montage sur la moto
 

 
Le support est articulé afin de pouvoir régler différente garde au sol
 

 
Le chrono qui est fixé sur une pate récupéré sur le saut de vent (truc de manouche quoi). Le câble c’est un câble d’antenne TV.
 

 
In Action
 

 
 
Sur la première photo il n’y a pas le chrono, j’avais juste relié la sonde à des LED (un éclairage de plaque en l’occurrence) et je vérifiais juste qu’elles s’allumaient au passage des partiels.
 
 
Verdict : merd* ça marche !!!
 
J’étais pas partie vainqueur sur cette histoire vue que pas mal de personne m’avais dit qu’ils avaient également essayé de faire un bipfano mais que la sonde n’avait jamais réussie à « voir » les bandes magnétiques. Bien qu’ils avaient utilisés des sondes bien plus sensible que moi !(et presque 10 fois plus cher). Peut être étaient elles trop sensibles et qu’elles étaient influencées pas les champs magnétiques présents sur la moto ??(alternateur, bobine d’allumage..).
 
Le fait est que les miennes les ont très bien vue.
 
Voilà le résultat


 
On peut voir que ça marche plutôt bien même si j’ai fait mes relevés gopro un peu à l’arrache. On retrouve l’erreur « standard » de 0.2s du GPS
 
Par contre j’ai eu des soucis de rebond et de partiel fantôme sur certaines sessions.
Les partiels fantômes sont du aux chocs et un peu de mousse dans le tube de Lisopaïne a permis de régler l’affaire.
Pour le phénomène de rebond c’est plus compliqué, normalement ont les filtres avec un circuit RC (condensateur et résistance). Le problème dans mon cas c’est que le signale et très bref et filtrer les rebonds risque de filtrer également le signal de la bande Alfano.
 
Je verrais bien 2 solutions : le filtrage « logique » en utilisant un Arduino, ou utiliser un circuit RC relié à un trigger de schmitt (mais ça il faut que je le commande).
Mais le schmitt ne me permet pas de régler le problème du nombre de partiel alors que le controleur Arduino oui !
 
Je vais certainement partir sur ça pour la prochaine version
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Re: [PROJET] ManoucheFano

Message par Ratus-Alpha le Sam 31 Oct 2015, 10:48

Ola, tu me replonge dans mes souvenirs de l'an dernier en electronique... Tu t'es lancé dans un sacré truc là.

Personnellement les chronos pas très précis de racechrono (même si globablement c'est bon) me convienne. Et de toute facon les FZ6 sont les plus rapides donc pas besoin de chrono, on est devant !

Bon courage pour tes réglages
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Re: [PROJET] ManoucheFano

Message par raynald le Dim 01 Nov 2015, 08:21

un tube de lysopaïne , tuas peur d'avoir mal a la gorge ? Very Happy

Bon courage pour tes modifs et les réglages.
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Re: [PROJET] ManoucheFano

Message par chnordiste le Dim 01 Nov 2015, 11:11

Ratus-Alpha a écrit:Ola, tu me replonge dans mes souvenirs de l'an dernier en electronique...

Clair, moi j'aurais mieux fait de mieux écouter à l'époque Laughing

un tube de lysopaïne , tuas peur d'avoir mal a la gorge ?

bin ça fait du vent dans le coup la moto !! et comme ça fait du bruit aussi j'y ai rajouté une boite de boule kies ce week end tongue


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Re: [PROJET] ManoucheFano

Message par raynald le Dim 01 Nov 2015, 11:25

bientôt la trousse de pharmacie complète. porte
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Re: [PROJET] ManoucheFano

Message par Ratus-Alpha le Dim 01 Nov 2015, 11:34

Ca c'est de la débrouille ! Et donc les tests sont concluants ?
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Re: [PROJET] ManoucheFano

Message par chnordiste le Dim 01 Nov 2015, 17:50

aujourd"hui il m'a raconter n'improte quoi, j'ai fait des tour en 48s, je te met plus de 10s à checa !

je vais surement changer le tube de lisopaïne par un tube de citrate de bétaïne, il est plus gros et donc je pourrais mettre plus de mousse pour évité les vibration. si ça marche toujours pas faudra passer au capteur à effet hall (pas sensible aux vibrations), mais là le montage est beaucoup plus compliqué, il faut amplifier et filtrer le signal.

je vais aussi retirer le chrono decathlon et le remplacer par un afficher lcd ASCII ou des afficheurs 7 segments, beaucoup moins cher que les 30€ du chrono.
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Re: [PROJET] ManoucheFano

Message par McFly le Dim 01 Nov 2015, 19:24

Très cool ton ManoucheFano! C'est clair que les Alfano et les starlane c'est largement trop cher pour ce que c'est... Ça me fait suer de leur donner de l'argent et cautionner ca...Je suis resté pour faire la dernière session et je vous ai pas vu partir. Ça va, pas trop de casse sur la SV650?
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Re: [PROJET] ManoucheFano

Message par chnordiste le Dim 01 Nov 2015, 20:31

le SV ça va, mais le pilote s'est fait une clavette et une cheville. High side en sortie d'alpha. mais apperemment la collision chez les licensié devait etre pire par qu'ils ont eu la priorité sur le camion de pompier.
pour la dernière session ça a bloqué 5 moto devant  nous Sad
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Re: [PROJET] ManoucheFano

Message par McFly le Dim 01 Nov 2015, 20:57

Pas cool. J’espère qu'il va bien se remettre. Et les 3 du carton des licenciés aussi...
Previens moi si tu y retourne en semaine, ca me botterais bien. Wink
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Re: [PROJET] ManoucheFano

Message par Ratus-Alpha le Dim 01 Nov 2015, 21:38

Oh punaise... C'était pas un bon week end pour sortir ca
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Re: [PROJET] ManoucheFano

Message par gapiob le Lun 02 Nov 2015, 11:21

héhé, sa me rappel des bon moment d'elec...
En fait l'arduino, tu l'a déjà, donc ton filtre tu peux le faire...
Pour ton afficheur, tu peux aussi facilement programmer/configurer le nombre de bande magnétique pour être tranquille...
Sur la carte UNO tu as 16 entrée numérique, du coup tu peux mettre une réglette de switch, et encoder numériquement le nombre de bande à ne pas conter...
Apres en fonction de la taille de ton soft, la UNO à 1k de mémoire sur lequels tu peux écrire, donc tu peux sauvegarder tes données facilement, ou encore mieux le module SD.
Voili, tu utilise quoi pour le programmer?
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Re: [PROJET] ManoucheFano

Message par chnordiste le Lun 02 Nov 2015, 11:44

je le programme en C par USB.
En effet utilisé l'Arduino pour le comptage des partiels et le filtrage est ce qu'il y a de plus simple. du coup c'est ce que j'ai utilisé pour ce week end mais sans afficheur, l'Arduino se comptantant "d'actionner" le bouton LAP du chrono decathlon.
j'y ai juste rajouté une diode qui s'allume au passage de chaque partiel et qui clignotte si je vient de faire mon meilleurs partiel :

le petit programme :
Code:
// -------------------------------------
// -------------initialisation----------
// -------------------------------------
// --- sonde ---
const int Sonde = A1;

// ------variable sur 2 octets---------------

unsigned short etat_sonde = 0; // detection de la bande alfano
unsigned short LED = 13; // pin de commande de la LED
unsigned short Chrono = 7; // pin de commande du chrono

unsigned short nb_partiel = 3; // nombre de partiel sur le circuit (carole = 3)
unsigned short partiel_courant = 0; // numéro du partiel en court de réalisation
unsigned short sight_lap = 1; // tour de formation, le chrono n'est pris en compte qu'au passage de la ligne de départ
unsigned short nb_lap = 0; // nombre de tour réalisés

unsigned short allume_LED = 0; // flag de commande d'allumage continue de la LED
unsigned short clignot_LED = 0; // flag de commande d'allumage clignotant de la LED
unsigned short cycle_LED = 0; // commande du clignotement de la LED



// ------variable sur 4 octets---------------

unsigned long t_top_sonde = 0; // temps T de détection de la bande alfano
unsigned long t_chrono_courant = 0; // temps T depuis la dernière detection de la bande alfano
unsigned long chrono_part_courant = 0; // Chrono du partiel venant d'etre réalisé
unsigned long chrono_part1_courant = 0; // chrono du premier partiel du tour en cours
unsigned long chrono_part1_best = 9999999; // meilleurs chrono sur le premier partiel
unsigned long chrono_part2_courant = 0; // chrono du second partiel du tour en cours
unsigned long chrono_part2_best = 9999999; // meilleurs chrono sur le second partiel
unsigned long chrono_part3_courant = 0; // chrono du troisière partiel du tour en cours
unsigned long chrono_part3_best = 9999999; // meilleurs chrono sur le troisième partiel
unsigned long chrono_tour_courant = 0; // Chrono du tour venant d'etre réalisé
unsigned long chrono_tour_best = 9999999; // meilleurs tour de la session


// -----------------------------------------
//----------parametrage ARDUINO-------------
// -----------------------------------------
void setup(){
  pinMode(Chrono,OUTPUT); // mise en sortie de la pin du chrono
  pinMode(LED,OUTPUT); // mise en sortie de la pin de la LED
  Serial.begin(9600); // dialogue PC pour le debuggage
}




// -----------------------------------------
//----------Corps du programme--------------
// -----------------------------------------

void loop(){

  if (sight_lap == 1 && t_chrono_courant < 1 && t_top_sonde < 1){
    digitalWrite(Chrono, HIGH);
    digitalWrite(LED, HIGH);
    delay(3000);
    digitalWrite(Chrono, LOW);
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
  
  etat_sonde = analogRead(Sonde);
 Serial.println(etat_sonde);
  t_chrono_courant = millis() - t_top_sonde;
  
  if (etat_sonde >= 505 && sight_lap == 1 && t_chrono_courant > 5000){
    t_top_sonde = millis();
    t_chrono_courant = 0;
    if (partiel_courant == 0){
      partiel_courant = 1;
    }
    partiel_courant = partiel_courant + 1;
    Serial.print("partiel : ");
    Serial.println(partiel_courant);
    if (partiel_courant >= 4){
      partiel_courant = 1;
      sight_lap = 0;
      digitalWrite(Chrono, HIGH);
      delay(250);
      digitalWrite(Chrono, LOW);
    }
    allume_LED = 1;
  }
  
  
  
  if (etat_sonde >= 505 && sight_lap == 0 && t_chrono_courant > 5000){
    t_top_sonde = millis();
    if (partiel_courant == 3){
      digitalWrite(Chrono, HIGH);
      delay(250);
      digitalWrite(Chrono, LOW);
    }    
    allume_LED = 1;
    chrono_part_courant = t_chrono_courant;
    t_chrono_courant = 0;
    if (partiel_courant == 1){
      chrono_part1_courant = chrono_part_courant;
      if (chrono_part1_courant < chrono_part1_best) {
        clignot_LED = 1;
        chrono_part1_best = chrono_part1_courant;
      }            
    } else if (partiel_courant == 2){
      chrono_part2_courant = chrono_part_courant;
      if (chrono_part2_courant < chrono_part2_best) {
        clignot_LED = 1;
        chrono_part2_best = chrono_part2_courant;
      }            
    } else if (partiel_courant == 3){
      chrono_part3_courant = chrono_part_courant;
      if (chrono_part3_courant < chrono_part3_best) {
        clignot_LED = 1;
        chrono_part3_best = chrono_part3_courant;
      }            
    }
    partiel_courant = partiel_courant + 1;
    Serial.print("partiel : ");
    Serial.println(partiel_courant);
    if (partiel_courant >= 4){
      partiel_courant = 1;
      chrono_tour_courant = chrono_part1_courant + chrono_part2_courant + chrono_part3_courant;
      if (chrono_tour_courant < chrono_tour_best) {
        clignot_LED = 1;
        chrono_tour_best = chrono_tour_courant;
      }    
      sight_lap = 0;
      nb_lap = nb_lap + 1;
      Serial.print("Tour : ");
      Serial.println(nb_lap);
    }
  }
  
  
  
  if (allume_LED == 1 & clignot_LED == 0){
    digitalWrite(LED, HIGH);
    if (t_chrono_courant > 2000){
      digitalWrite(LED, LOW);
      allume_LED = 0;
    }
  }
  if (clignot_LED == 1){
    allume_LED = 0;
    cycle_LED = floor(t_chrono_courant / 500);
    cycle_LED = t_chrono_courant-cycle_LED * 500;
    if (cycle_LED > 250){
      digitalWrite(LED, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(LED, LOW);
    }    
    if (t_chrono_courant > 5000){
      digitalWrite(LED, LOW);
      clignot_LED = 0;
    }
  }
  
}
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Re: [PROJET] ManoucheFano

Message par chnordiste le Lun 02 Nov 2015, 11:45

il y a une memoire permanente dans l'arduino ? ou tout s'efface quand je le débrance ?

pour la carte SD j'ai vue qu'il y en avait une avec le shield de l'écran TFT, mais là on verra plus tard.
il faut avant tout que je regle le problème des partiels frantôme
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Re: [PROJET] ManoucheFano

Message par gapiob le Lun 02 Nov 2015, 11:51

il y a une EEPROM de 1Ko, donc pour une sessions piste, ça doit suffire pour faire un CSV. A voir le nombre de donnée que tu veux loguer. Apres la partie Ram, est relativement grosse, donc tu peux faire pas mal de chose en C.
Si tu as besoin d'aide en prog, n'hésite pas.
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Re: [PROJET] ManoucheFano

Message par chnordiste le Lun 02 Nov 2015, 13:11

cool pour l'EEPROM, je voulais enregistrer les durées d'impulsions de la sonde pour voir si je peux pas réussir à différencier un contact intempestif d'un passage au dessus de la bande alfano
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Re: [PROJET] ManoucheFano

Message par gapiob le Lun 02 Nov 2015, 13:26

tu as les info ICI
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Re: [PROJET] ManoucheFano

Message par gapiob le Lun 02 Nov 2015, 21:50

Et ta sonde, tu peux pas la monté sur cylinbloc ?
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Re: [PROJET] ManoucheFano

Message par chnordiste le Mar 03 Nov 2015, 00:00

le tube est monté rigide, mais les composants sont entourés de mousse à l’intérieur du tube.
mais je pense que l'effet hall devrait être une meilleurs solution le composant en lui même est beaucoup plus cher mais il n'est pas sensible au secousse et tu as le contrôle sur le seuil de déclenchement. et il peuvent eter très sensible étant donnée que c'est cette technologie qui sert à faire les boussoles dans les téléphones portable
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Re: [PROJET] ManoucheFano

Message par gapiob le Mar 03 Nov 2015, 06:42

En effet, mais le signal est plus chiants à exploiter...
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Re: [PROJET] ManoucheFano

Message par gapiob le Mar 03 Nov 2015, 10:42

En creusant un peux plus l'EEPROM, son fonctionnement est trés simple, mais pour récupérer les info apres, il te faut les cracher sur la liaison série. du coup dans ton soft, il faut intégrer un case ou si tu reçoit un caractère sur l'inPort, alors tu crache le contenu de l'EEPROM sur la série. ou alors tu écoutes une entrée logique de plus, et tu met un interrupteur dessus. Si tu l'actionne, alors sa déclencha le mode restitution03.11.2015 de l'EEPROM. mais elle est vraiment petite si tu cherche a enregister des profile de données. le shield SD se trouve a partir de 5 euros...
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Re: [PROJET] ManoucheFano

Message par chnordiste le Ven 27 Nov 2015, 21:42

pour le moment l'EEPROM suffit largement, elle fait 1024 bytes, avec des partiels codé sur 2bytes, et en prenant un code de séparation entre les sessions ça me fait une mémoires de ~150 tours. le maximum que j'ai fait sur une journée c'est 91 tours.

-la version 3 du chrono devrait tourner demain à Carole.
j'ai suprimé le chrono decath pour le remplacer par un petit afficheur 2*16 caractère et 6 bouttons. ce qui me permet d'afficher ce que je veux et de pouvoir faire des petite modifs de paramètres sur le terrain (nombre de partiel notemment)
- la sonde possède désormais 2 capteur : 1 ILS (composé de 3 ampoules) et un effet hall.
- par contre j'ai peur que le chrono ne fonctionne pas à cause des perturbations électrique des bobines d'allumage, car j'ai utilisé des câblages non blindé et la transmission I2C semble très sensible à ça. (le câble TV que j’utilisais sur l'ancienne version était blindé)
à voir
la bête en attente d'être instalée :
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